智能雙目立體視覺系統

據麥姆斯咨詢報道，物聯網及雙目視覺專家江蘇鉅芯集成電路技術股份有限公司，近日在2017年香港秋季電子展發布了一款智能雙目立體視覺系統，以及業內首顆智能雙目立體視覺芯片eagleye100。該系統具有全球小的基線長度（Baseline，雙目的目距），僅為8cm，其實時高精度的探測距離達到100m，深度分辨率[敏感詞]可達720P，高速深度計算的輸出延時小于3ms，是一款小尺寸、遠距離、高精度的實時智能雙目立體視覺系統。目前的主要目標應用包括：ADAS（先進駕駛輔助系統）和自動駕駛、無人機、工業自動化、AR（增強現實）/VR（虛擬現實）、倉儲機器人、掃地機器人、園藝機器人等各類智能機器人等。

鉅芯智能雙目立體視覺芯片eagleye100

香港秋季電子展的鉅芯展位圍滿了咨詢雙目立體視覺技術的人群

“鉅芯的雙目技術領先整個產業一代，我們專注于將FPGA（現場可編程門陣列）和外圍電路集成為專用雙目視覺芯片eagleye100，大大降低了成本，提高了集成度和可靠性，”江蘇鉅芯集成電路技術股份有限公司董事長兼總經理黃保黔介紹道，“系統[敏感詞]100m的高精度實時探測距離，已經比肩或超過國際市場上的主要領導廠商，國內友商的[敏感詞]探測距離一般為50～80m。對于一輛以80km/h行駛的車輛來說，20m的探測距離優勢，就能為司機和ADAS系統帶來約1秒的反應時間，有效提高道路交通的安全性。”

鉅芯智能雙目立體視覺系統與市場主流廠商的參數對比

雙目視覺將成為未來機器視覺技術的風向標

無論是汽車、無人機、機器人還是AR/VR等智能移動機械或設備，要實現自主運行和導航，首先要解決的便是感知周圍的環境，尤其是3D深度信息，實現即時定位和地圖構建（SLAM）。因此，SLAM是實現智能機械自主運行、壁障和路徑規劃的基礎。目前主流的SLAM方案主要包括，激光雷達（LiDAR）和視覺類，而視覺類又可分為單目視覺和雙目（多目）視覺方案。激光雷達的優點是測量距離遠、精度高、速度快，但其[敏感詞]的缺點是目前的成本太高昂，另外，其體積和重量較大，對物體的識別率較差。低成本的微型固態激光雷達目前還沒有大規模量產。

視覺類SLAM主要包括單目和雙目兩種方案，兩者的共同特點，是通過攝像頭采集圖像數據，然后利用圖像數據得到距離信息。但是，單目方案的測距原理，是先通過圖像與樣本數據匹配進行目標識別，再通過目標在圖像中的大小去估算目標距離。因此，單目方案需要建立并不斷維護一個龐大的樣本特征數據庫，不斷進行機器學習和訓練，以保證首先對目標進行準確識別，對不規則物體或缺乏樣本數據的物體，單目方案就無能為力了。

“相比于單目視覺，雙目視覺系統模擬了人眼及眾多生物的視覺處理方式，利用雙攝像頭從不同角度對同一目標成像，從而獲取視差信息，利用三角測距原理，僅通過計算左右“兩眼”獲取的兩幅圖像對應點間的位置偏差，就可以實時還原視覺場景中每一點的真實三維幾何信息，”黃總介紹道，“因此，雙目視覺方案沒有識別率的問題，也無需建立和維護龐大的樣本庫，分辨率和精度也更高。”

雙目視覺有望在自動駕駛領域彎道超車

2016 年以前，基本上所有的高端車型都配備了 Mobileye（今年3月被英特爾以153億美元收購）的單目視覺系統，比如沃爾沃、奔馳、寶馬等。但近幾年，包括2016款奔馳S級和E級、2016款寶馬7系、2017款寶馬5系、斯巴魯以及捷豹路虎的多款車型，都已經從單目改成了雙目方案。此外，在搭載Mobileye單目ADAS系統的特斯拉Model S發生事故之后，特斯拉也選擇放棄了與Mobileye的合作，轉而采用了雙目或多目ADAS方案。

同時，近年各國政府對于汽車主動安全功能的重視程度不斷提升，這也為雙目ADAS方案供應商帶來了極大利好。

不同[敏感詞]/地區的車用主動安全功能的啟用時間

在歐美日相繼將主動安全功能加入新車安全評價標準后，中國新車評價規程（C-NCAP）也宣布將在2018年把車道偏離預警、碰撞預警和AEB（自動緊急制動）等功能列為加分項，并在2020年將這些指標列為重要評測項。屆時沒有這些功能的新車C-NCAP得分將會較現在大幅下降。